動力輥筒輸送機本身就具有驅動裝置，輥子的轉動是呈主動狀態的，可以嚴格的控制住物品的運行狀態，按照規定的速度準確、平穩、可靠地輸送物品，方便實現在輸送過程的自動控制。按照傳動方式可以分為鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動三種類型的。
1、鏈傳動：承載的能力比較大，通用性能好，布置較為方便，對環境的適應性也很強，可以在經常接觸到油、水以及溫度比較高的地方工作，是較為常用的一種動力輥筒輸送機。但是在多塵環境中工作的時候鏈條比較容易磨損，在高速運行的時候噪聲也比較大。一般可以分為單鏈傳動和雙鏈傳動的方式：
（1）單鏈傳動的結構布置較為緊湊，適用于輕載、低速、持續運行的場合中。
（2）雙鏈傳動則適合用于載荷較大，速度較高，啟、制動都比較頻繁的場合中。
2、帶傳動：運轉較為平穩，噪聲很小，對環境的污染也比較少，允許高速運行，但是不適合在在有油污的地方工作。帶傳動的分為平帶傳動、V型帶傳動、O型帶傳動。平型帶傳動的承載能力很大，V型帶的傳動次之，O型帶的傳動較小。V型帶和O型帶的傳動都可以使用于輸送機的圓弧部分。O型帶的傳動布置較為靈活。
3、齒輪傳動：承載能力大、傳動精度高、使用壽命長、對環境的適應性很強。適合用在重載、運動精度要求高，啟、制動頻繁，經常會逆轉的場合中。